שמואל הוא ראש תחום קהילה בג'וינט ישראל. קודם לכן הוא שימש כראש היחידה לקהילה ומשפחה בג'וינט ישראל-אשלים ובמסגרת זו היה אחראי על פיתוח ועל ניהול ארצי של תוכניות קהילתיות כוללניות למען ילדים ובני נוער במצבי סיכון ובראשם תוכנית הדגל מוטב יחדיו הפועלת בשכונות עוני ומצוקה ברחבי הארץ. קודם לכן הוא שימש כראש תחום מסד קליטה - שותפות אסטרטגית לקליטת קבע של עולים, יזם את הקמת מרכזי הצעירים לגילאי 30-18 והיה המנהל הראשון של המיזם. את שירותו הצבאי עשה שמואל בחטיבת הצנחנים, נבחר לקצין מצטיין של חילות השדה וסיים בדרגת סגן בתפקיד ראש מדור סיור בבית ספר לסיור ומודיעין.