במשך שנים יוסף עובד ומתנדב בתחום החברתי קהילתי. משנת 2017 שימש כמנכ"ל עמותת לנה לקידום החינוך והרווחה בחברה הבדואית בדרום. במסגרת תפקידו זה לפתח שותפויות וכניסת פרויקטים חדשים בתחום הרווחה והחינוך בחברה הבדואית. במקביל, שימש כמנהל אגף חינוך בעמותת ינאביע. קודם לכך היה בתפקיד מנהל וממקימי סניף בית אלאמל של ארגון בית הגלגלים לטובת אנשים עם צרכים מיוחדים בחברה הבדואית. את דרכו התחיל בחינוך כמורה בבית ספר מקיף אלפארוק בכסיפה ושימש במגוון תפקידים ובצוות המוביל של בית הספר.