יואב הוא מפתח פרויקטים בתחומי חינוך, שיקום ורווחה. בעבר היה מנהל שותף של האשכול לשינוי חברתי בבית איזי שפירא וחבר בהנהלת הארגון. מתוקף תפקידיו הקודמים הוביל את תחום ההכלה בארגון והיה אחראי על תוכניות של סינגור, שינוי עמדות ותחום המדיניות. בנוסף, הוא מלמד בקריה האקדמית אונו בחוג לריפוי בעיסוק ובחוג לחינוך, ומלמד באוניברסיטה העברית בחוג לעבודה סוציאלית. לאורך כל שנותיו הוביל תהליכים בשדה המדיניות וברמה הקהילתית לקידום שוויון והשתתפות של אנשים עם מוגבלות, לרבות השתתפות בפורומים פורמליים כמו מועצת הביטוח הלאומי וועדת לרון, ופעילות אקטיביסטית במסדרונות השלטון בתקשורת, בשדה החינוך וברחובות.