יהודה הוא מנכ"ל המועצה המקומית צור הדסה החל משנת 2023. קודם לכן שימש כמנכ"ל המועצה המקומית אפרת. במסגרת תפקידו היה אחראי להכנה, תכנון, ביצוע ובקרה של תוכניות העבודה השנתיות והרב-שנתיות של המועצה, לניהול ולתיאום בין מחלקות המועצה ולקידום תכניות ופרויקטים רשותיים. לפני כן היה מנהל מחלקות הביטחון והנוער במועצה. לצד עיסוקו המקצועי הוא משרת כמג"ד במילואים.