יהודה משמש כמנהל מרחב דרום של החטיבה להתיישבות החל משנת 2019. במסגרת תפקיד זה הוא אמון על פיתוח המרחב הכפרי בהיבטי תכנון פיתוח פיזי, כלכלי וחברתי על מנת להוביל לצמיחה דמוגרפית. בתפקידיו הקודמים היה אחראי על הפיתוח הקהילתי בנגב ועל הקמת מרחב קהילות עירוני. יהודה משרת בשירות מילואים משמעותי גם היום.