דורון הוא מפקד מחוז ירושלים בדרגת ניצב החל משנת 2021. משנת 2018 ועד פברואר 2021 שימש כבדרגת תת ניצב כמפקד על מרחב קדם במחוז ירושלים, שגזרת אחריותו היא על הצד המזרחי של ירושלים. לאורך שירותו הצבאי ובמשטרת ישראל הוא פעל ופועל בתחום הביטחוני והמבצעי ויש לו ניסיון רב בבילוש ומודיעין, מבצעים וסיור בהיבט הפיקודי, אירועי סדר ציבורי, פשיעה חמורה ופעילות חבלנית עוינת. לפני תפקידו הנוכחי הוא היה בין השאר מפקד מודיעין בילוש מרחבי, ראש ענף מבצעים בירושלים, מפקד משטרת לוד, מפקד משטרת נתניה ומפקד מרחב דוד.לצד פעילותו המבצעית הוביל דורון פעילות קהילתית משמעותית מול אוכלוסייה מורכבת בדגש מול נוער.