אסף הוא סגן ומ"מ ראש עיריית תל אביב יפו ומחזיק תיק החינוך. בתפקידו הקודם היה קונסול כללי בניו יורק. לפני כן היה סגן וממלא מקום ראש עיריית תל אביב-יפו והחזיק בתיק החינוך. קודם לכן שימש כסגן ראש העיר וממונה על תחום קהילה, נוער, ספורט ותחום התיירות בעירייה. בתום לימודיו השלים התמחות במשפטים במשרד עורכי הדין נשיץ, ברנדס ושות'. בהיבט החברתי היה פעיל בפרויקטים במרכז פרס לשלום ובמרכז הבינלאומי לשלום במזרח התיכון. בנוסף, ייסד את תנועת רוב העיר – רשימת הצעירים של תל אביב ושימש כיו"ר התנועה.