אסנת מכהנת כראשת החוג לייעוץ חינוכי במכללה ירושלים. לפני כן הייתה ראשת ביה"ס להתמחות מקצועית וראשת התמחות מחקר והערכה במכון מופ"ת. היא מרצה בכירה באקדמיה וחוקרת, בין היתר, את זהותו של מורה-המורים ואת סוגיית החרדים באקדמיה. מחקריה פורסמו בספרים, במאמרים ובכנסים בישראל ובעולם. היא הקימה תוכנית לתואר שני בייעוץ והתפתחות האדם למגזר החרדי מטעם אוניברסיטת חיפה, ומנהלת אותה מאז הקמתה. כמו כן יזמה ומנהלת פרויקט ייעוץ בדוא"ל במגזר החרדי. תפקידים נוספים שכיהנה בהם: ראשת יחידת מחקר, עורכת ראשית של כתב עת, ראשת מינהל סטודנטים, ראשת חוג במכלל, וחברה בוועדות לכתיבת תוכניות לימודים לתואר שני במכללות.